在塔機關鍵位置上安裝高清網絡攝像頭，操作人員通過駕駛室內部署的設備顯示屏直觀觀察到 各攝像頭的視頻信息，從而協助司機進行現場操作

監測系統的費用包括3個部分：
1） 設備及軟件費用；現場采集終端及GPRS終端硬件設備費用及相關軟件費用；
2） 網絡費用；實現無線數據采集的相關投入；
3） 使用費用；設備使用時，傳輸采集數據時，產生的使用費用。
其中，網絡費用是本系統實現無線采集需要的相關費用，這些費用涉及下列的一項或者幾項費用：
1） 寬帶上網費用；中心計算機上互聯網的費用，可以向ISP申請服務，如中國電信、中國網通等，費用約1500/月，如果公司本身具備上網條件，該費用省略；
2） 固定IP地址費用；無線通信需要遠端和計算機連接，需要知道中心計算機的IP地址，*簡單的、可靠的方式是中心計算機申請固定IP地址。可以向ISP申請服務，如中國電信、中國網通等，費用約在上網費用之外增加500/月，如果公司本身具備固定IP地址，該費用省略；
3） 域名費用；如果不使用固定IP地址，中心可以采用域名解析的方式，這時需要申請一個域名，域名費用約100/年；有免費的域名可以使用；
4） 域名解析費用；如果中心使用域名解析的方式，需要申請域名解析服務，費用約100-200/年，如果有支持域名解析的路由器、ADSL等，該費用省略。有免費的域名解析可以使用；
5） 中心控制終端；如果不使用固定IP，也不使用域名解析，可以使用中心啟動遠端連接的方式，中心需要配置一個設備，約1000元；
在一般情況下，*簡單，*方便的方式是使用中心控制終端方式，不需要申請固定IP、不需要申請域名和域名解析，簡單可靠，而且可以隨時控制食物臺和中心連接或者斷開，在食物臺數量少的情況下，推薦使用該方式。
此外，系統在正常使用時，會產生數據通信費用。該費用在沒有任何優惠的情況下，按照數據量計算，費用相對低廉，是普通短信費用的20-30分之一。
通信費用按照數據流量計算，由移動公司收取，類似手機收費方式。
可以申請移動公司的數據套餐業務，（申請無需任何費用，無需任何條件），在上海，移動公司8－10元的包月費用提供25M數據量。
在本系統中，每個無線監控終端，每月的通信費用就將限制在10人民幣。
GPRS終端還有一個SIM卡，該卡會有一個成本費用，由移動公司收取，約10－20元，買卡時一次性收取。
如果申請數據業務，可以先使用后付費，在采集點多的情況下，可以多張SIM卡使用一個賬單統一結算，方便SIM卡費用管理。
4 開發時間
完整的軟件開發時間約2個月，前期基本功能版本約3周。
5 結構設計
產品外觀設計遵循簡單實用的原則，不做過多的裝飾。
采用不銹鋼外殼，通過金屬防護的數據線進行數據連接，在結構上不做連接。
6軟件設計
中心軟件主要完成通信、界面

安全保護功能：
該裝置可實現塔機多種安全限制器的功能，如起重力矩限制、起重量限制、起升高度限制、幅度限制，回轉限制等。如起重量達到力矩額定重量的90%以上時，系統將發出預警開關信號，控制起重機向安全方向運行，禁止其向危險方向運行。如起重量達到力矩額定重量的105%時，系統將發出報警開關信號，將塔機的總電源切斷，達到預防事故發生的目的。

RJ-101/103塔式起重機安全監測儀、安全監測管理系統廣泛應用于國內外塔式起重機、塔吊的安全防護。主要監測塔機重量、小車幅度、高度、傾角、回轉角度、風速等塔機作業的關鍵參數，具有群塔作業防碰撞、防周邊建筑（如高壓線、建筑物等）碰撞功能。我司產品已經在上海迪斯尼、西安三星電子、天津117等國內重大工程得到應用。并與上海建工、中建三局等單位保持長期合作關系。
建筑工地塔機事故多發，塔吊作為建筑行業的特種起重設備，管理越來越嚴格。中國實際在用塔吊存量超過70萬臺。現有加裝防碰撞安全監測系統的塔吊不超過5萬臺。隨著、行業對安全工作的進一步重視，未來幾年國內塔吊將安裝塔吊安全監測系統。
為了進一步提高市場占有率，現誠招全國各地市代理商、經銷商。歡迎從事建筑機械、安防、市政等各行業人士洽談合作事宜。公司將為代理商提供完善的技術培訓、產品支持、營銷拓展支持等。
一、概述
RJ-101型塔機監測儀是全新智能化塔式起重機（簡稱塔機或塔吊）安全監測預警系統，能夠保證塔機的安全運行，包括有塔機區域安全防護、塔機防碰撞、塔機超載、塔機防傾翻等功能，能夠提供塔機安全狀態的實時預警，并進行制動控制，是現代建筑重型機械群的一種安全防護設備，是集精密測量、人工智能、自動控制等多種高技術于一體的電子系統產品。
上海睿技土木工程咨詢有限公司研發的塔機安全監測儀，技術水平達到國內，并已通過建筑城建機械質量監督檢驗中心的檢測。
二、系統組成
RJ-101型塔機安全監測儀由帶動態顯示的主機（內置制動控制）、角度傳感器、幅度傳感器、風速傳感器、力矩傳感器、重量傳感器、傾角傳感器、高度傳感器、無線通信模塊等組成。
三、系統功能
10.4英寸大液晶動態實時顯示，分辨率800*600，能夠直觀的顯示塔機的運行狀態以及塔機的運行閾值，易于使用；
塔機安全監測儀主界面顯示如下參數：
（1）顯示實際測量值：包括有小車行程、高度、回轉角、起重量、力矩、風速、傾角等；
（2）顯示塔機的基本信息：包括有塔臂長度、后塔臂長度、起重倍率、塔高；
（3）顯示塔機的額定值：包括有風速、幅度以及相應的起重量和力矩；
（4）顯示塔機的負荷比率、運行狀態以及預警原因，提醒塔機司機進行有效判斷；
（5）顯示塔機安全制動狀態，包括有塔機的上、下、前、后、左、右運動狀態的控制。
可以實現高達20個不同類似限制區域的設置，每個區域多可以設置12個控制點，在保證塔機安全運行的前提下，盡可能的提高塔機的空間作業面；
塔機空間限制功能：
（1）可以設置直線、圓形、多邊形等三種形式的障礙物或限制區，能夠充分滿足高壓線、道路、學校、住宅、建筑物、煙囪等不同類型物體的抽象；
（2）在多邊形障礙物或限制區中可以提供高達12個控制點，能夠真實地逼近實際障礙物或限制區的形狀；
（3）系統可設置高達20個障礙物（目前國內數量多），能夠滿足密集區域設防的要求。
基于獲得的其他塔機的運行狀態的數據，進行塔機群的防碰撞計算，實現不同塔機間的距離預警和高度預警，避免塔機間碰撞事故的發生；并集成了防碰撞、力矩限制、風速報警、傾斜報警、制動控制、塔機黑匣子等多種功能，完全解決了塔吊的安全監測預警功能；
當出現影響塔機安全的預警事件后，系統可以實現聲、光、圖像等多種報警方式提醒塔機司機謹慎操作，在必要時能夠實現自動控制；系統基于測量得到的本塔機的運動狀態、其他塔機的運動狀態以及系統障礙物的信息進行防碰撞計算，并依據防碰撞計算的結果采用聲、光、圖像的方式綜合預警。
在不同預警程度時系統的預警方式如下：
（1）二級預警時，發生預警危險的物體顯示為，報警音開啟；
（2）一級預警時，發生預警危險的物體顯示為紅色，報警音開啟，報閃爍。
具有制動控制功能，能夠在碰撞發生前先報警提示，若繼續前行則根據算法對要碰撞的方向進行制動，停止前進，避免進一步的危險發生，大大提高了安全防護能力和等級。
系統設置有安全制動系統，能夠保證在出現意外危險時安全制動塔機的運動，避免事故的發生。
四、性能：
采用工業等級設計、生產、加工標準，性能穩定可靠；
易于安裝、省時省力、參數設定簡便快捷；
具有良好的抗干擾性能，能夠保證測量數據的準確性。防護：
單機安全防護：風速報警、傾斜報警、載重報警控制、空間區域保護。
群塔安全防護：防碰撞報警、防碰撞制動、區域防護；

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