黑匣子產品規格
電源電壓:交流220V±10%,50Hz,整機功率小于15W
工作方式:連續
信號輸入:軸銷式重量傳感器一個，帶傳感器的行程限位器三個。
控制輸出:繼電器輸出，繼電器觸點容量250V~10A
工況監控方式:圖形方式
報警方式:聲光報警
顯示屏：標配液晶5.7寸
起重力矩:超出額定報警
起重量:600噸
*大起升高度:600米
幅度:70米
使用環境:-20-60℃
綜合精度誤差:≤3%
本公司對系列產品提供一年保修?終身維護的服務.在一年保修期內,對非人為損壞的設備提供免費更換服務.但針對以下情況提供收費服務:
1?野蠻拆裝造成的設備毀損;
2?塔機被雷電擊中而造成的設備毀損;
3?錯誤地使用了非額定電壓造成的設備毀損;
4?錯誤地使用了非本公司推薦產品而造成的設備毀損;
5?由于設備進水?淋雨而造成的設備毀損;
6?由于擠壓?野蠻操作而造成的顯示器毀損;
7?由于錯誤的接線而造成的設備短路?擊穿?燒毀等毀損;
8、由于供電電壓不穩造成的損壞；
1.11 供貨信息
若購買我司產品,請提供以下資料:
1． 負荷特性表
2． 駕駛室的照明電壓
3． 起升機構和小車機構分別到駕駛室的距離
4． 起升和小車行程限位器的變比
5． 稱重滑輪軸的尺寸和安裝結構圖
6． 四季早晚空氣濕度曲線圖
7． 當地移動、聯通GPRS信號狀況
主機安裝
主機和顯示器安裝在塔機駕駛室內,主機底部有固定孔,可平裝?側裝,由用戶自行安裝在合適的位置,具體要求如下:
①主機和顯示器需要安裝在下雨時無滲水?漏水的地方.
②主機和顯示器在塔機駕駛室內要固定牢固,并充分考慮塔機的振動顛簸,保證主機在使用中不能松動.
③安裝位置需要考慮到主機后方線纜的分布并盡量使駕駛員容易觀察顯示屏.
④顯示器安裝在司機室左(或右)前方拐角處,高度以司機操作時平視稍偏低為宜.
⑤主機外殼與塔機底線要接觸良好。
2. 行程限位器安裝
如上圖所示,本機需要使用三個帶傳感器的行程限位器來替換原機上的行程限位器,這三個行程限位器分別是:
1?位于平衡臂上和起升電機配合使用的高度行程限位器.
2?位于起重臂上和小車變幅電機配合使用的幅度行程限位器.
3?位于回轉機構上和回轉電機配合使用的回轉角度行程限位器.
安裝方法:將原塔機配裝的不帶傳感器的行程限制器拆下,更換上帶電位器的限制器,安裝方式不變.如原配限制器帶傳感器則不需更換,可直接使用.安裝工人私自剪線，安裝工人私自拆卸限位器導致的限位器損壞，本公司概不負責。
注意：連接限位器前應分別進行機械歸零校準。
主機右側鍵盤上下箭頭為數字加、減鍵，左右箭頭為前進、回退鍵。先將限位器連接主機，在瀏覽鍵進入關于/塔機安全監控系統頁面下，按確認鍵，輸入密碼，進入參數設定模式。
幅度限位器歸零校準：
變幅小車拉至*近極限位置，手動旋轉幅度限位器，觀察屏幕右側幅度在300左右，再將幅度限位器與變速箱軸連接，小車向前運行時主機屏幕右側信號值應增大，但是當前進到極限位置時，右側信號不能大于3800，否則請更換幅度限位器或者更改機械結構。
角度限位器歸零校準：
塔臂拉至零點位置，手動旋轉角度限位器，觀察屏幕角度信號值在2040左右，再將角度限位器與變速箱軸連接，使能塔臂回轉向左移動三圈，到*大位置，這時角度信號不能大于3800，或者小于300左右，同理向右移動三圈，到達*大位置，這時信號不能小于300，或則大于3800左右，否則請更換角度限位器或者更改機械結構。
高度限位器歸零校準：
吊鉤升到*高，旋動高度限位器，調整高度信號值在300左右高度限位器與變速箱軸連接，吊鉤向下運行時主機屏幕右側信號值應增大，但是當到達極限位置時，右側信號不能大于3800。否則，請更換高度限位器或者更改機械結構。
請正確安裝限位器，觀察運行方向，如果方向錯誤，則不能正常工作。

黑匣子安全監控系統
國家技術監督局正式頒布的《GB7950-87臂架型起重機安全監控系統通用技術條件》、《GB12602-90起重機械超載保護裝置安全技術規范》中，對起重機安全監控系統的裝設與技術性能提出了明確的要求。起重機安全監控系統就是應上述要求，應用于起重機械的安全保護裝置
起重機在改變小車幅度時，吊勾的*大額定起重量是不同的，所以需要一套裝置對以上參數綜合監測判斷，作出起重機正常工作、滿載、超載、超近、超遠等工作狀態的指示并相應報警、控制，以保證起重機械的正常工作的同時再加上gprs數據傳輸，方便塔機管理公司單位，以及個人實時監控塔機的運行狀態。
為推動安全監控系統的發展，促進起重設備的安全生產，公司依據上述條件和規范，在總結國內外安全監控系統、超載限制器經驗的基礎上，應用新技術、新器件，研制生產了系列安全監控系統新產品。該產品采用STM32 ARM7微電腦為核心控制，模塊化結構，全按鍵操作，液晶顯示。具有精度高、性能穩定、工作可靠、安裝調試簡便等特點及數字顯示、聲光報警、斷電保護、gprs數據傳輸等功能（可選）。

塔吊黑匣子主要功能如下：
能夠自動檢測起重設備的各種信號并處理。如：重量信號、高度信號、吊臂與水平的夾角信號等。
Gprs遠程監控功能，能在遠程端監控塔機的實時數據，方便塔機管理公司單位以及個人，實時監控數據。
儀表能顯示設定的工況參數。如：臂長、額定起重量、實際起重量、工作幅度、*大小幅度、吊臂夾角等。
系統能自動對起重設備的性能參數進行連續采樣，實時跟蹤，進行運算、比較、判斷，隨時發出聲光報警，顯各參數的同時，并切斷起重機向危險方向運行的回路，同時允許其向安全方向運行，從而實現安全自動控制。
參數輸入時有防抖動延時功能，對數據掉電保持功能,存貯的數據可保持10年。
主機通用性好，在不改變主機的情況下，只要將軟件加以修改，就能夠滿足各種類型起重機機械的要求，便于批量生產，機內存儲了多組額定載荷曲線，滿足了各種工況無級報警要求。
液晶顯示有模擬塔機示意圖，方便塔機司機實時觀察幅度，吊鉤高度以及回轉的狀態。
2）特點
對傳感器的“溫度漂移”和“零點漂移”可進行自動調節補償。
主板核心采用自主開發STM32主板，處理速度更快，精度更高，可靠性進一步增強。
//彩色圖形顯示，各個工況參數一目了然，同時有起重機狀態指示。
人工智能參數表設置，提示結果顯示，防止參數的誤設定。
USB接口，可直接插優盤，導出數據到電腦上使用。
GPRS數據遠程顯示，能很好的數據監控，實現數據傳輸。
低功耗，數字電路全部采用CMOS芯片。
所有設置參數一屏顯示，菜單表格清楚明了，非常利于調試及校正；
安裝調試全部鍵盤操作，給用戶更改起重機工況后調整帶來極大方便。
具有聲光報警功能。
3）主要技術參數
1、工作環境溫度： －20℃～60℃
2、工作環境濕度： 95%(25℃)
3、工 作 電 壓 AC~220
4、工 作 方 式： 連續
5、振 動： 加速度≤5g(g為重力加速度)
6、系統綜合誤差： 小于±5%
7、整 機 功 耗： 小于15W
8、動 作 誤 差： ＜±3%
9、gprs延時能很好的實現數據遠程監控，延時小于3s
1.2 產品組成
本品由塔機控制主機?重量傳感器?幅度傳感器?起升高度傳感器?回轉角度傳感器組成,可根據不同產品型號的塔機組合不同配置。

監測系統的費用包括3個部分：
1） 設備及軟件費用；現場采集終端及GPRS終端硬件設備費用及相關軟件費用；
2） 網絡費用；實現無線數據采集的相關投入；
3） 使用費用；設備使用時，傳輸采集數據時，產生的使用費用。
其中，網絡費用是本系統實現無線采集需要的相關費用，這些費用涉及下列的一項或者幾項費用：
1） 寬帶上網費用；中心計算機上互聯網的費用，可以向ISP申請服務，如中國電信、中國網通等，費用約1500/月，如果公司本身具備上網條件，該費用省略；
2） 固定IP地址費用；無線通信需要遠端和計算機連接，需要知道中心計算機的IP地址，*簡單的、可靠的方式是中心計算機申請固定IP地址。可以向ISP申請服務，如中國電信、中國網通等，費用約在上網費用之外增加500/月，如果公司本身具備固定IP地址，該費用省略；
3） 域名費用；如果不使用固定IP地址，中心可以采用域名解析的方式，這時需要申請一個域名，域名費用約100/年；有免費的域名可以使用；
4） 域名解析費用；如果中心使用域名解析的方式，需要申請域名解析服務，費用約100-200/年，如果有支持域名解析的路由器、ADSL等，該費用省略。有免費的域名解析可以使用；
5） 中心控制終端；如果不使用固定IP，也不使用域名解析，可以使用中心啟動遠端連接的方式，中心需要配置一個設備，約1000元；
在一般情況下，*簡單，*方便的方式是使用中心控制終端方式，不需要申請固定IP、不需要申請域名和域名解析，簡單可靠，而且可以隨時控制食物臺和中心連接或者斷開，在食物臺數量少的情況下，推薦使用該方式。
此外，系統在正常使用時，會產生數據通信費用。該費用在沒有任何優惠的情況下，按照數據量計算，費用相對低廉，是普通短信費用的20-30分之一。
通信費用按照數據流量計算，由移動公司收取，類似手機收費方式。
可以申請移動公司的數據套餐業務，（申請無需任何費用，無需任何條件），在上海，移動公司8－10元的包月費用提供25M數據量。
在本系統中，每個無線監控終端，每月的通信費用就將限制在10人民幣。
GPRS終端還有一個SIM卡，該卡會有一個成本費用，由移動公司收取，約10－20元，買卡時一次性收取。
如果申請數據業務，可以先使用后付費，在采集點多的情況下，可以多張SIM卡使用一個賬單統一結算，方便SIM卡費用管理。
4 開發時間
完整的軟件開發時間約2個月，前期基本功能版本約3周。
5 結構設計
產品外觀設計遵循簡單實用的原則，不做過多的裝飾。
采用不銹鋼外殼，通過金屬防護的數據線進行數據連接，在結構上不做連接。
6軟件設計
中心軟件主要完成通信、界面

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